La Cinemática es un área de la Mecánica que estudia aspectos geométricos del movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo generan. El análisis cinemático considera los conceptos de posición, orientación, velocidad y aceleración entre los distintos componentes de un sistema. Una parte fundamental del libro se concentra en el uso del ‘Robotics Toolbox’ para Matlab, desarrollado como un entorno para estudiar y simular manipuladores clásicos y robots móviles. Esta herramienta provee prestaciones para definir las estructuras robóticas, desarrollar funciones para calcular la cinemática, las matrices jacobianas y simular gráficamente los resultados
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